PID Control in MATLAB & Simulink

W webinarium przedstawiono wskazówki dla projektantów systemów sterowania wykorzystujących regulatory PID. Webinarium rozpoczyna się od krótkiego wprowadzenia teoretycznego. Następnie zaprezentowane są proste przykłady doboru regularora PID z wykorzystaniem skryptów MATLABa i funkcji pochodzących z Control System Toolbox. Głównym przykładem jest dobór odpowiednich parametrów regulatora dla zidentyfikowanego modelu silnika DC. Pokazane są możliwości automatycznego strojenia i estymacji parametrów za pomocą graficznych narzędzi pochodzących z Simulink Control Design. W materiale wideo poruszono także zagadnienia związane z implementacją wyjściowej saturacji i zabezpieczenia anti-windup.