Joint Blockの回転方向

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taichi muto
taichi muto on 18 Jun 2021
Answered: taichi muto on 21 Jun 2021
Revolute Joint や Gimbal Joint でBからFへの座標の回転方向を指定することはできますか?
特に指定をしないと回転角度が小さい方に回転すると思うのですが,そうではなく回転角度が大きい方向に座標を回転させたいです。

Accepted Answer

Norihiro Kobayashi
Norihiro Kobayashi on 21 Jun 2021
回転方向の正負のデフォルト設定を変更されたいということかと理解しました。
が残念ながらデフォルト設定は変更ができないので、入力する値にps-gainなどで-1をかけてもらうなどが現実的な方法と考えられます。
そのほか、右ネジの方向を正としてますので、Revolute Jointのz軸の向きが反対になるように、rigid transform blockを配置するという方法もありますが、いかがでしょうか?

More Answers (1)

taichi muto
taichi muto on 21 Jun 2021
ご理解いただいた内容で合っています。
設定変更ができない件、承知しました。
ご教示いただいた内容で試してみます。
ありがとうございます。

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