Simscape Multibodyに​おける粘弾塑性モデル​の適用方法

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Naoki Sakamoto
Naoki Sakamoto on 9 Mar 2020
Answered: Naoki Sakamoto on 12 Mar 2020
Simscapeで作成した粘弾塑性モデル(四要素モデル、二層Maxwellモデル)をSimscape Multibodyで物体の物性値として反映させたいです。
柔軟物を2つの剛体でx軸方向から挟み、その際の剛体と柔軟物の接触力および変形をシミュレートしたいと考えています。その際に、柔軟物の物性として、Simscapeで作成した粘弾塑性モデルを利用したいと考えています。しかしながら、作成した粘弾塑性モデルをSimscape Multibodyで作成したモデルに接続、あるいは適用させる方法が分かりませんので、回答をお願いいたします。

Accepted Answer

Norihiro Kobayashi
Norihiro Kobayashi on 10 Mar 2020
添付のモデルでいかがでしょうか?
Spatial Contact Forceブロックは現状弾性の特性が直接はカスタマイズできないため、別の方法を取って頂く必要があります。
Simscapeで作成した反力部分をMultibodyに接続する案です。

More Answers (1)

Naoki Sakamoto
Naoki Sakamoto on 12 Mar 2020
大変参考になる案を出していただきありがとうございました。
迅速な回答をしてくださり、大変助かりました。

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