Prototyping a Segway with Lego Mindstorms NXT

Le titulaire du baccalauréat STI2D doit être capable, pour tout ou partie d'un système ou d'une solution technique de:

• concevoir,
• dimensionner,
• réaliser un prototype, une maquette, une étude relative à une solution technique envisagée, communiquer y compris en langue vivante 1.

Chaque activité peut s'appuyer sur des documents numériques et utiliser des outils de communication, de simulation, de calcul, de mesures et de restitutions numériques.

Nous montrons ici un exemple d’utilisation de MATLAB/Simulink et du robot LEGO Mindstorms NXT pour la commande et le prototypage d’un gyropode dans le cadre d’une activité pédagogique de la filière SIN, menée par le lycée Gustave Eiffel de Cachan.