Modélisation, commande et simulation du mouvement du robot NAO par diagramme d’état
Découvrez comment se connecter au robot Nao à partir de MATLAB. Vous aurez également un aperçu de l’algorithme de commande conçu avec Simulink et Stateflow qui permet à Nao de faire la balançoire.
Publié: 3 novembre 2014
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