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pokkinnko


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３次元点群をZ軸周りで回転させるには
既に座標値を持っている３次元点群をZ軸周りで回転させたいです。 ３列の行列で表される点群です。 近い例としてはrotateの関数がありますが、surfaceに変形せず、点のまま回転させたいです。 コードや関数を知っていらっしゃる方はいませんか。

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Question


点群において、RANSAC前後の3D画像を色分けによって一つの画面で比較する方法について。
点群にRANSACを行いました。RANSAC前後の2つの3D画像を比較するため、RANSAC前の点群とRANSAC後の点群を重ね合わせ、RANSACによって除去された点の部分だけ色を変えたいです。色はなんでも構いません。このようなコードはありますか？ 以...

meer dan 7 jaar ago | 1 answer | 0

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