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ジャイロセンサーから取得した角速度をカルマンフィルターで補正する方法を教えていただきたいです
ジャイロセンサーから取得した角速度の値にカルマンフィルタで補正を行う方法を教えていただきたいです。 現在あるデータはスマートウォッチから取得した、60秒程度（サンプリングレート100Hz）の角速度（3軸）、加速度（3軸）のcsv形式のデータです。 下記...
4 years ago | 1 answer | 0
