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倒立振子型カメラアーム付き移動ロボットのシミュレーション(モデリング)
初めまして。 私は現在倒立振子型カメラアーム付き移動ロボットのシミュレーションを試みています。 シミュレーションを行うにあたっての理論式(添付pdfをご参照いただければ幸いです)は導出しましたが、simulinkでのモデリングに苦戦しています。 自分...
5 years ago | 1 answer | 0
