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Hata Hiromitsu


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eliminate関数が使えるR2018a以前の代わりの関数などはありますか.
連立方程式の変数を消去する方法として, eliminate関数があることを知りましたが, R2018a以降に導入されたものだそうです. R2018aより前には, 代替となる関数などはあったのでしょうか. よろしくお願いいたします.

meer dan 5 jaar ago | 1 answer | 0

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matlab には ± のコマンドはあるのでしょうか.
matlab には ± のコマンドはあるのでしょうか.

bijna 6 jaar ago | 2 answers | 0

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Question


逆運動学ソルバーの作成における入力引数 weights — 姿勢の許容誤差の重みとは何でしょうか.
https://jp.mathworks.com/help/robotics/ref/robotics.inversekinematics-system-object.html 逆運動学ソルバーの作成（上記のページ）における入力引数の1つとして, " w...

bijna 6 jaar ago | 1 answer | 0

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Question


Robotics System Toolboxで採用されているDH記法はどこの文献を参考にしたものでしょうか.
Robotics system toolbox を用いてロボットツリーを作成しているのですが, このときのDH記法は, 文献 [1] を参考にしています. しかし, 作成したロボットツリーが望みの形になりません. Mathworksが採用されているDH記法...

bijna 6 jaar ago | 2 answers | 1

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simlink 上で, simscape electronicsとsimscape multibody を両方使う方法を教えていただきたいです.
コマンドウィンドウ上で ' smnew ' と打ち込み, 新しいモデルを起動しました. そしてsimlink ライブラリからsimscape electronics のDC motor を選択し, モデル内に入れたら, -->DC Motor bloc...

bijna 6 jaar ago | 1 answer | 0

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Question


Simscape Multibody に関して, Revolute ジョイントに摩擦トルクを加えるのはどうすればよいですか.
CADデータをMatlab Simscape Multibody に移植し, 回転関節(Revolute Joint)に摩擦を再現したいと考えています. そこでJoint Stiction Actuatorブロックを用いてRevoluteジョイントに摩擦ト...

bijna 6 jaar ago | 1 answer | 0

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