simulinkでシ​リアル通信のサーボモ​ータを動かせますか?

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遼 江口
遼 江口 on 30 Nov 2020
Commented: 遼 江口 on 4 Dec 2020
シリアル通信のサーボモーターをDXSHIELD付きのarduinoで動作させたいのですが、simulinkで動作させることは可能でしょうか?
可能であれば、使用するブロックや参考になるモデルなどを教えていただきたいです。
{Arduino Support from SimulinkとarduinoIOは既にインストール済みです。}

Accepted Answer

Hiroshi Miyagawa
Hiroshi Miyagawa on 1 Dec 2020
Edited: Hiroshi Miyagawa on 1 Dec 2020
Simulinkのライセンスがあれば追加費用はかかりません。
以下の手順で入手いただけます。
MATLAB - アドオン - ハードウェア サポート パッケージの入手
Arduino に搭載されているセンサ、アクチュエータ、通信インターフェースにアクセスするためのSimulinkブロックが含まれていますので、ハンドコードすることなく Arduino にご自分のロジックを実装できます。
また、以下のウェビナーもご覧ください。
  3 Comments
遼 江口
遼 江口 on 4 Dec 2020
実現方法をご提示いただきありがとうござます。
1つずつ確認して、試していきたいと思います!

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