加速度センサの座標変換について

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Tomoki Nagashima
Tomoki Nagashima on 14 Nov 2019
Answered: Etsuo Maeda on 18 Nov 2019
重心からX方向にxcmずれた位置においてある加速度センサのデータを重心位置に換算したいのですがどうすればできますか?

Accepted Answer

Etsuo Maeda
Etsuo Maeda on 18 Nov 2019
力学系の話ですので、以下のような文献や教本など参考にされてはどうでしょうか。
三村, 小野寺, 複数加速度計を使用した6軸加速度センサシステムの安定性解析, 日本機械学会論文集 C編, 2005 年 71 巻 707 号 p. 2218-2224
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