北陽電機さんのUBG​センサーをmatla​bでコントロールする​には?

URGファミリードライバー

https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/57425-matlab-driver-for-hokuyu-urg-family

というのを見つけて、そのままコピーして作動させようとしたができなかった。反応は出るが、エラーが出る。matlabに触れるのはほとんど初めてなので、プログラミングを読み解くことも容易ではありません。その為、何が良くて何が悪いのか判断が難しいです。誰か助けて！

実行１回目に出たエラー：

　　　　　　「警告: 読み取りに失敗しました: A timeout occurred before the Terminator was 　　　　　　　reached.

　　　　　　　'serial' unable to read all requested data. For more information on possible reasons, 　　　　　　　see Serial Read Warnings. 」

　　　　　　「関数または変数 'Scan_GUI' が未定義です。

　　　　　　　エラー: run (line 38)

　　　　　　　Scan_GUI　」

実行2回目に出たエラー：（実行１回目に出たエラーはもう出ない）

　　　　　　「エラー: serial/fopen (line 72)

　　　　　　　開くことができません: Port: COM4 is not available. No ports are available.

　　　　　　　Use INSTRFIND to determine if other instrument objects are connected to the 　　　　　　　requested device.」

　　　　　　「エラー: run (line 20)

　　　　　　　fopen(lidar);」

マジで分からん・・・

Answer 1

[Kazuya]

https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/57425-matlab-driver-for-hokuyu-urg-family

これですかね・・？

実際に試されたこと、エラーメッセージなどあるとどなたか分かる人がいるかもしれません・・。

[Daichi Saitou]

そうですそれです！そこにある関数、４つともコピーして実行したんですけど

「警告: 読み取りに失敗しました: A timeout occurred before the Terminator was reached.

'serial' unable to read all requested data. For more information on possible reasons, see Serial Read Warnings. 」

このような警告が何度も出て、終いには

「関数または変数 'Scan_GUI' が未定義です。

エラー: run (line 38)

Scan_GUI　　　　」

て、出るんです。

Scan_GUIという関数を新しく作らないといけないんですか？

本当に無知ですいません。

ただこれらがでても、センサーの光はつくので反応していると思われます。

[Kazuya]

Scan_GUI のファイルがないことがエラーの原因ですが

https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/57425-matlab-driver-for-hokuyu-urg-family

からダウンロードした run.m を実行されているのであれば、Scan_GUI の箇所を main_GUI に書き換えれば、とりあえず「関数または変数 'Scan_GUI' が未定義です。」のエラーは避けられそうです。。代わりに main_GUI があるので、入れ替えてみれば・・というレベルの推測ですが。

ダウンロードページに「Edit Run.m with the correct COM Port to use this file. 」とあるので、冒頭の Warning に関してはポート番号が関係しているかもしれません。

該当箇所：run.m 内の

lidar=serial('COM6','baudrate',115200);

[Daichi Saitou]

main_GUIにしたら出来ました！ありがとうございます！