[9軸センサの動的テスト]

９軸センサ（加速度、地磁気、角速度）の静的テストは終わったので、動的テストを行いたいと考えていますが、動的テストでどう行えばよいか分かりません。具体的には、動的のやり方、正確な値にするための手順やフィルタ等です。ご教授お願いします。