state flow入门之旅中的诸多疑问

stateflow入门之旅最后的扫地机器人模型中

1.为什么直接复制模型到自己的空白模型，仿真时会出问题？

2.图中标红的涉及的是simulink吗？可以解释一下红色区域的含义吗？

3.为什么仿真时间设置的是300s，300s之后模型的球一直在一个点转动，而不往其他的地方运动？

Answer 1

[Yifeng Tang]

应该是workspace的问题，红色阴影表示有缺失的参数值。Simulink模型的参数可能在 Base Workspace, Model Workspace 或者是 mask local workspace (你这里不会是最后这个情况)，可以参考这个文档：https://www.mathworks.com/help/simulink/ug/using-model-workspaces.html

左边红框是在计算距离角度之类的信息，右边的红框是机器人行动的物理模型。

[Yifeng Tang]

https://space.bilibili.com/1768836923/favlist?fid=1389002823&ftype=create 这个视频系列不知道有没有帮助