モデル予測制御の計算
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実機におけるモデル予測制御について、コントローラー(モデル予測制御)の計算が終わる前に次の制御周期に移行してしまった場合、計算はどうなるのでしょうか。 勉強不足で素人質問かもしれませんが、教えていただけると幸いです。
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Toshinobu Shintai
on 12 Dec 2023
Edited: Toshinobu Shintai
on 12 Dec 2023
モデル予測制御に限った話ではありませんが、以下のページが参考になるかと思います。
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