SimulinkのFor Iteratorブロック内部でModelブロックを使うときのサンプル時間について
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各基本サンプル時間(1秒)ごとにFor Iteratorブロック内部(3ループ)でModelブロックを参照しようとしていますが、以下のエラーが発生します。
何か考えられる原因や確認すべきことはありますでしょうか。
■エラー
XXは複数のサンプル時間があります。一定 (inf) か継承されたサンプル時間 (-1) のみ iterator のサブシステムYYで許可されます。(XX、YYはModelブロック名称)
■行ったこと
・Modelブロック内部で「情報のオーバーレイ→サンプル時間→色」「情報のオーバーレイ→サンプル時間→タイミング凡例」を確認しましたが、サンプル時間は全て「inf」or「-1」でした。
・Modelブロック内部で使っているブロックは「Matlab functionブロック」「Constantブロック」「Selectorブロック」のみです。
・Modelブロック内部で計算を行い、グラフを2種類出力しようとしています。
・Modelブロックから参照していたモデルを、For Iteratorブロック内部でSubSystemとして記載すると正しくFor Iteratorブロックを使うことができました。
お手数ですが、よろしくお願いいたします。
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Accepted Answer
Toshinobu Shintai
on 23 Jun 2023
参照先モデルにコンフィギュレーションパラメーターのソルバーにて、固定ステップに設定し、周期的なサンプル時間の制約を「サンプル時間に依存しない」にすると、まず間違いなく使えるかと思います。
サンプルに作って見ましたが、以下のように問題なく使用できています。添付モデルをご確認ください。モデルはR2023aで作成しています。
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