请教：解非线性方程组（fsolve）。

%% 控制算法确定控制参数tao

clear all

clc

alpha0=0;

rou0=20/180*pi;

syms thetax tao;

options=optimset('TolFun',1e-8);

F=@(thetaA,thetaB)[sin(rou)*cos(tao)+0.5*sin(thetaA)*(1-cos(thetaB))-(sqrt(2)/2)*cos(thetaA)*sin(thetaB);

cos(alpha0)*sin(rou)*sin(tao)+sin(alpha0)*cos(rou)-0.5*cos(thetaA)*(1-cos(thetaB))-(sqrt(2)/2)*sin(thetaA)*sin(thetaB)];

for tao0=0:4*pi/360:pi

theta0=[0;0];

[theta,fval]=fsolve(@myfun,theta0,options);

end

%%%请教各位大侠，我想用fsolve解一个非线性方程组（或者各位有更好的函数解法），其中thetaA和thetaB为要求的量。其他如alpha0,rou为已知量。tao为一个循环的变量。这样求不出来，请问各位有没有知道怎么用的。

Answer 1

[tidot]

可以求解

首先你的函数需要用m文件定义

其次fsolve传递参数的时候，常量放在fsolve末尾

基于此，我重写了一下你的问题求解程序，见附件

[attach]128480[/attach][attach]128481[/attach]