PIDオートチューナ​ーでリアルタイム調整​可能ですか?

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和也
和也 on 2 Aug 2022
Commented: Toshinobu Shintai on 25 Aug 2022
設備器機の入出力を取り込みリアルタイムにPIDの各項を最適値に調整したいと考えてます。
チュートリアルではMATLABに組み込んだモデルの入出力値を読み込みPID各項を調整してますが、
これを実機で行いたいと考えてます。
必要なパッケージの紹介等よろしくお願いします。

Answers (1)

Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai on 2 Aug 2022
Closed-Loop PID Autotuner」を使うことで実現可能です。
使い方については、こちらのデモモデルが参考になります。
  2 Comments
Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai on 25 Aug 2022
あらかじめシステムにPID制御対象の応答特性に準ずるモデルを組み込んでおく必要はありません。デモモデルのように、「Closed-Loop PID Autotuner」ブロックをマイコンなどに実装することで、実機に対してリアルタイムにPID制御ゲインを推定することができるようになります。

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