Arduinoへのリアルタイム実装

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聖悟 松岡
聖悟 松岡 on 12 Jul 2022
Answered: Toshinobu Shintai on 12 Jul 2022
DataLITEという無線の筋電センサを使用していて,一応MATLABのワークスペース上にデータを保存することができたのですが,そのデータを元にリアルタイムでArduinoに繋がっているモータを制御する方法が分かりません.
イメージとしてはセンサ(Arduinoに繋がっていない)⇒MATLAB⇒(SimulinkやInstrument Control Toolboxなど?⇒)Arduino⇒サーボモータという流れです.そもそもリアルタイムで制御可能でしょうか.

Accepted Answer

Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai on 12 Jul 2022
サーボモーター制御ということなので、おそらくmsオーダーのサンプリングタイムステップで制御されるのではないかと思います。その場合、MATLAB PC を含むシステムではリアルタイム制御はできないと考えてよいです。
Instrument Control Toolboxなどを用いてシリアル送信を行い、Arduinoにデータを渡すことはできますが、PCはリアルタイム動作に向いていません。
センサを直接Arduinoに接続することを検討された方がよいかと思います。

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