伝達関数(微分方程式​)に初期値(位置、加​速度、速度)を与える​方法

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優佑 熊谷
優佑 熊谷 on 1 Jul 2022
Edited: COVAO on 3 Oct 2022
state-spaceブロックを用いて、初期値(位置)を与えることはできたのですが、さらに加速度や速度も初期値として与えるにはどのようにブロックを組んだらよいのか教えていただきたいです。

Accepted Answer

COVAO
COVAO on 3 Oct 2022
Edited: COVAO on 3 Oct 2022
位置や速度などは状態方程式の設定によりますが、状態変数の初期値をベクトルとして設定することができます。
State-Spaceドキュメント

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