C言語でBMP画像を​読み込み、matla​bで処理するDLLに​引き渡して処理をした​い時、画像の渡すには​どうすればよいのです​か？

mxArray *in4

unsigned char *inputimage;

unsigned char BitMapFileHeader[14];//BMPのファイルヘッダーを保存する

unsigned int biSize;//BMPのサイズを保存する

int biWidth;//BMPの幅を保存する

int biHeight;//BMPの高さを保存する

unsigned char BitMapInfoHeader[28];//上記3つ以外のBMPの情報ヘッダーを保存する

int i,j,c;//for文用

FILE *fp;//ファイルポインタ

int dims[3];

fp = fopen("~//example.bmp","rb");

fread(&BitMapFileHeader, sizeof(unsigned char),14,fp);//ファイルヘッダーを読み込む

fread(&biSize, sizeof(int),1,fp);//情報ヘッダーにあるサイズを読み込む

fread(&biWidth,sizeof(int),1,fp);//情報ヘッダーにある幅を保存

fread(&biHeight,sizeof(int),1,fp);//情報ヘッダーにある高さを保存

fread(&BitMapInfoHeader,sizeof(unsigned char),28,fp);//残りの情報ヘッダーを保存

dims[0] = biHeight;

dims[1] = biWidth;

dims[2] = 3;

inputimage = (unsigned char*)mxMalloc(sizeof(const char*)*biHeight*biWidth*3);

for(i = 0; i<biHeight;i++){//0から幅まで

for(j = 0;j<biWidth; j++){//0から高さまで

for(c=0;c<3;c++){//RGBのそれぞれ

fread((inputimage+i*biWidth*3+j*3+c),sizeof(unsigned char),1,fp);//画素の情報を読み込んで保存する

}

}

}

fclose(fp);

in4 = mxCreateNumericArray(3, (const mwSize*)dims, mxUINT8_CLASS,0);

memcpy(mxGetChars(in4), inputimage, sizeof(unsigned char)*biWidth*biHeight*3);//Run time error Access violation

mlfDllexample(1, &out, in4);//in4で画像を渡し、outで画像を返す。

[Kojiro Saito]

質問内容についてクリアにさせてください。上記のコードで迷われているのはCでのoutの定義のしかたについてでしょうか？

[悠貴 大森]

いえ、まよっているのはin4への画像値データの受け渡しです。

Answer 1

[Kojiro Saito]

ドキュメント(https://jp.mathworks.com/help/releases/R2020b/compiler_sdk/cxx/calling-a-shared-library.html)の「Call a C Shared Library from Your C Driver Application」のサンプルのように、MATLAB Runtimeの初期化 (mclInitializeApplication)やライブラリの初期化 (<ライブラリ名>Initialize、ドキュメントではlibmatrixInitialize)を実行してからmxCreateNumericArrayを実行されているかのご確認をお願いします。

また、mxCreateNumericArrayのところでこのままでは「Unhandled C++ exception」が発生します。

int dims[3];

を

int *dims[3];

に変更してから

in4 = mxCreateNumericArray(3, (const mwSize*)dims, mxUINT8_CLASS,0);

を実行するようにしてください。

もう一つ、

fread((inputimage+i*biWidth*3+j*3+c),sizeof(unsigned char),1,fp);//画素の情報を読み込んで保存する

のところでこのままではMATLABのライブラリに、画像の向きとRGBの色が違う画像データが渡されてしまいます。

MATLABの画像の座標系はこちらのドキュメントに詳細がありますが、行の最初が画像の左上の地点になります。Cでは画像の左下が行の最初になるので、上記のfor文のiのところを(biHeight-i)にする必要があります。

またBMP画像はRGBではなくBGRの順で色情報が含まれているので、上記のfor文のcのところを(2-c)にする必要があります。

変更後はこのようになります。

fread((inputimage + (biHeight - i) + biHeight * j + biHeight * biWidth * (2 - c)), sizeof(unsigned char), 1, fp);

参考になれば幸いです。