pulleyの伝達を​時計回りの回転だけに​したいです

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taichi muto
taichi muto on 10 Oct 2021
Simulinkにて自転車の後輪とギアをpulleyとBelt-Cable Propertiesで拘束しています。
実際の自転車は進行方向と逆方向にギアを回転させると空回りして、後輪にギアの駆動力が伝わることはありません。
しかし、私がやっているように後輪とギアをpulleyとBelt-Cable Propertiesで拘束すると、本来空回りするはずの回転方向でも後輪に進行方向と逆向きの駆動力が伝わってしまいます。
そこで、pulleyとBelt-Cable Properties拘束を時計周りの回転のみにして、反時計回りの場合には空回りするようにしたいのですができますか?

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