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MATLABのバージョン6.5.2でH∞制御を行うことは可能でしょうか？
過去のドキュメントのアーカイブがあるようです。 Control System toolbox の normの関数にH infinityの処理は若干ながらみられます。 使い方次第ではありますが、ロバスト制御系も組めなくはないかと思います。 <h...

bijna 8 jaar ago | 2

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Embedded Corder と Sumulink CoderのOUTPUTについて
・①②③につきましては、SimulinkCoderとEmbeddedCoderの違いに関するご質問と理解しました。 「汎用Cコード」　と　「量産最適化コード」　の違いについてですが、汎用Ｃコードと量産最適化コードの違いは、最適化される前か、後か程度の...

ongeveer 8 jaar ago | 3

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SimMechanicsで1つのJointに対して「Joint Actuator」を用いて「Motion」と「Generalizd Forces」を同時に与えるにはどのようにすればよろしいでしょうか。
SimMechanicsでできることは一般に以下のとおりです。 1.与えた動き(Motion)のとおりに、ある質量の物体(スーツ+人orどちらか一方)を動かすために関節に必要なトルクを算出する。 2.関節にトルクや力(Generalizd Fo...

ongeveer 8 jaar ago | 2

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Simscape Electronics, Simscape Power SystemsにおいてDC-DCコンバータのボード線図が直線になってしまう
Sinestreamでは計算時間がかかりますので、少々お待ちいただく必要があるかも知れません、また、周波数区切りも細かくしすぎないようにご注意ください。 また、振幅によってゲイン曲線が変わってくるのは線形化の中心点と、周辺では周波数応答の特性が異なる...

ongeveer 8 jaar ago | 1

| accepted

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Embedded Coder Robot NXTの展開場所
おそらく、2012以前のversionをお使い等の理由で、こちらのfileexchangeのモデルを使うということかと理解しました。 https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/13399-em...

ongeveer 8 jaar ago | 3

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Simscape Electronics, Simscape Power SystemsにおいてDC-DCコンバータのボード線図が直線になってしまう
よくある線形化ができない原因に、 Conrolled PWM VoltageブロックのSimulation modeの設定があります。 PWMモードでは、線形化ができず、Averagedのみで有効なようです。 もしかするとそのほかにも原因があるかも知...

ongeveer 8 jaar ago | 3