Toyota Human Support Robot (HSR) Examples

Examples to move robot and get sensor information using the ROS interface from Toyota HSR.

Robotics System Toolbox(TM) provides an interface between MATLAB(R) and Simulink(R) and the Robot Operating System (ROS) that enables you to test and verify applications on the Human Support Robot (HSR) hardware and robot simulators such as Gazebo. This submission includes examples showing the manipulation, mobile base control, image processing and point cloud processing with the HSR through ROS.
--- Japanese description ---
HSR向けのロボットアプリケーションをMATLAB(R)/Simulink(R)で作成することができます。MATLABのオプションであるRobotics System Toolbox(TM)を活用することでROS経由でHuman Support Robot (HSR)と接続し、さまざまな処理を実現することができます。MATLABを使った関節、台車の制御、画像処理、点群処理について同梱のサンプルをご覧ください。