- DAQで測定したデータを「3D表示モデル」ファイルに書き込むという事でしょうか?
- EthernetやRS-232C経由で「3D表示モデル」の動く何かと接続するという事でしょうか?
Speedgoatを用いたHILSで3D表示を行うためのI/Oブロックをご教授願います。
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DAQボードを使ったHILSでは「Simulink Desktop Realtime」の「Stream Input」と「Stream Output」を使用して3D表示モデルを作成したのですが、Speedgoatではどのブロックを使用すれば可能でしょうか。
3 Comments
Atsushi Ueno
on 21 Feb 2024
Speedgoat社の公開するドキュメントは残念ながらメンバ限定なので何とも言えませんが
試しにターゲット(Speedgoatハードウェア)で動かすSimulinkモデルに「シリアル出力するブロック」を接続すればよいのではないでしょうか?リアルタイム性能に問題があれば性能を確保する為の方策が必要です。
- Basic UDP Communication (別途Toolboxが必要)
- シリアル出力命令を書いたMATLAB Functionブロック
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