zedカメラを用いたステレオビデオからの深度測定

22 views (last 30 days)
圭介 川邉
圭介 川邉 on 3 Sep 2021
Commented: Kenta on 3 Oct 2021
私はWindows10でzed2iカメラを用いて以下のサイト
の「ステレオビデオからの深度測定」を実行しようと考えているのですが、左右のカメラでの映像をmatlabで保存する方法はありますか。
またリアルタイムで上記のサイトを実行することはできますか。

Accepted Answer

Kenta
Kenta on 16 Sep 2021
こんにちは、左右のカメラの映像、ということは左右のカメラから逐次得られる画像群のことですかね?
そうであれば
frameLeft = readFrame(readerLeft);
frameRight = readFrame(readerRight);
のところで画像が読み込めるので、あとは
imwrite(frameLeft,sprintf('imgLeft%d.jpg',i))
のようにすればよいです。
リアルタイムではどうかとのことですが、使うPCや用いる画像のサイズによります。画像のサイズを小さくしてトライしてみると良いと思います。もちろん1秒で何フレーム処理できるかはわかりませんがある程度はそれっぽい結果になる気がします。
  2 Comments
圭介 川邉
圭介 川邉 on 21 Sep 2021
Edited: 圭介 川邉 on 29 Sep 2021
返信ありがとうございます。
Kentaさんにもう一つお聞きしたいことがあります。
以前のMATLABAnswerでのやりとりでKentaさんがMATLABによるリアルタイムでのzedカメラのslamをしていたということをお聞きしたのですが、その方法についてどのようなサイトを参考にしていたのか、またどのように実行していたのかを教えていただきたいです。
Kenta
Kenta on 3 Oct 2021
返信おくれてすいません、私はこちらを参考に実行していました

Sign in to comment.

More Answers (0)

Categories

Find more on MATLAB Support Package for USB Webcams in Help Center and File Exchange

Tags

Products


Release

R2021a

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!