controlador PID simple, donde un controlador regula solo el ángulo de inclinación del vehículo y otro controlador controla la masa de lastre de forma independiente

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Victoria Abarca
Victoria Abarca on 28 Dec 2019
Answered: Siddharth Jawahar on 14 Oct 2020
Emplear el modelo dinámico reducido y simplificado mostrado a continuación, realizar una simulación con un controlador PID simple, donde un controlador regula solo el ángulo de inclinación del vehículo y otro controlador controla la masa de lastre de forma independiente. Establecer los valores de set-points de dichos controladores como los puntos de equilibrio indicador por el vector [0, -0.62, 0, 2.96, 0.49, 1.43, 0, 1]

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